Robot que resuelve un cubo de Rubik
El programador suizo Hans Andersson compró un set de LEGO para sus dos hijas y quedó fascinado con este constructor. ¡Con el constructor hizo un robot que resuelve un cubo de Rubik!
El programador suizo Hans Andersson compró un set de LEGO para sus dos hijas y quedó fascinado con este constructor. ¡Con el constructor hizo un robot que resuelve un cubo de Rubik!
Tilted Twister (así se llamaba el robot) resuelve el cubo de Rubik de forma totalmente automática. Un sensor ultrasónico escanea el cubo y determina sus colores. Luego calcula la secuencia de giros para la solución y ejecuta las rotaciones del cubo.
En total, el robot puede tardar de 3 a 6 minutos.
Es interesante que el robot funciona sin conectarse al ordenador, es decir, calcula el algoritmo de solución con su propio procesador.
Al diseñar el robot surge el problema de que el sensor incluido en el kit Lego Mindstorms puede no distinguir colores como el amarillo del blanco o el rojo del naranja; para evitar confusiones, el desarrollador sustituyó algunos colores del cubo. En su sitio web, Hans Andersson publicó instrucciones para montar este robot con un set especial de Lego Mindstorms. Aquí está el enlace al sitio web tiltedtwister.com
Y aquí hay un vídeo que muestra el funcionamiento del robot.
Y aquí hay otro vídeo. El robot también está hecho con LEGO.