能还原魔方的机器人

瑞士程序员 Hans Andersson 为两个女儿买了乐高积木，自己也迷上了这个玩具。他用积木制作了一个能还原魔方的机器人！

Tilted Twister（机器人名称）可全自动还原魔方。 超声波传感器扫描魔方并识别颜色，然后计算还原所需的转动序列并执行。

整个还原过程需要 3–6 分钟。
有趣的是，机器人无需连接电脑，即用自己的 CPU 计算还原算法。
设计时，乐高 Mindstorms 套件中的传感器可能无法区分黄色与白色或红色与橙色等颜色，为避免混淆，开发者更换了魔方部分颜色。Hans Andersson 在网站上发布了用乐高 Mindstorms 套件组装此机器人的指南。网站链接：tiltedtwister.com

以下是机器人运行的视频。

还有另一个视频，机器人同样由乐高制成。